Rugadh Yueruis an dara ceann nuair a chonaic muid cruatan a bhí ag tabhairt aghaidh ar chuideachtaí a bhí ag streachailt lena stóras a uasghrádú agus a uathoibriú. Ní raibh custaiméirí in ann soláthróir iontaofa a aimsiú, ar féidir leo a gcuid riachtanas sainiúil a thuiscint go hiomlán agus a sheachadann réiteach a oireann dá riachtanais go foirfe.
Is leagan uasghrádaithe den doras tapa é an doras ardluais.
Tagraíonn doras tapa do dhoras a ritheann ag luas níos mó ná 0.6 méadar in aghaidh an tsoicind. Is doras aonraithe saor ó bhacainn é a thógann go tapa.
